A ဆာဗိုမော်တာမော်တာသည် အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သော မော်တာတစ်လုံးဖြစ်ပြီး မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သည့် အသုံးချမှုများတွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ ၎င်းကို ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှု၏ အမိန့်ကို နာခံသော မော်တာတစ်ခုအဖြစ် နားလည်နိုင်သည်- ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှု မထုတ်ပြန်မီတွင် ရိုတာသည် ရပ်တန့်နေသည်။ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှု ပေးပို့သောအခါ ရိုတာသည် ချက်ချင်းလည်ပတ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှု ပျောက်ဆုံးသွားသောအခါ ရိုတာသည် ချက်ချင်းရပ်တန့်နိုင်သည်။ ၎င်း၏ အလုပ်လုပ်ပုံအခြေခံမူတွင် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ အင်ကုဒ်ဒါနှင့် တုံ့ပြန်ချက်ကွင်းဆက်တို့ ပါဝင်သည်။ ဆာဗိုမော်တာများ မည်သို့အလုပ်လုပ်ပုံအကြောင်း အသေးစိတ်ရှင်းပြချက်မှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။
ထိန်းချုပ်စနစ်- ဆာဗိုမော်တာ၏ ထိန်းချုပ်စနစ်တွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ဒရိုက်ဘာနှင့် မော်တာတို့ ပါဝင်သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အနေအထားညွှန်ကြားချက်များ သို့မဟုတ် မြန်နှုန်းညွှန်ကြားချက်များကဲ့သို့သော အပြင်ဘက်မှ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိပြီးနောက် ဤအချက်ပြမှုများကို လျှပ်စီးကြောင်း သို့မဟုတ် ဗို့အားအချက်ပြမှုများအဖြစ် ပြောင်းလဲပြီး ဒရိုက်ဘာထံ ပေးပို့သည်။ ဒရိုက်ဘာသည် လိုအပ်သော အနေအထား သို့မဟုတ် မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိရန် ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုအရ မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သည်။
အန်ကုဒ်ဒါ- ဆာဗိုမော်တာများတွင် မော်တာရိုတာ၏ တကယ့်အနေအထားကို တိုင်းတာရန်အတွက် အန်ကုဒ်ဒါတစ်ခု တပ်ဆင်ထားလေ့ရှိသည်။ အန်ကုဒ်ဒါသည် ရိုတာတည်နေရာအချက်အလက်ကို ထိန်းချုပ်စနစ်သို့ ပြန်လည်ပေးပို့သောကြောင့် ထိန်းချုပ်စနစ်သည် မော်တာ၏အနေအထားကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ပြီး ချိန်ညှိနိုင်သည်။
Feedback loop: servo မော်တာများ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် များသောအားဖြင့် closed-loop control ကို အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး ၎င်းသည် မော်တာ၏ output ကို တကယ့်အနေအထားကို အဆက်မပြတ်တိုင်းတာပြီး လိုချင်သောအနေအထားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြင့် ချိန်ညှိပေးသည်။ ဤ feedback loop သည် မော်တာ၏ အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်တို့သည် ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေပြီး တိကျသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကို ဖြစ်စေသည်။
ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်- ဆာဗိုမော်တာ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် PID (အချိုးကျ-အင်တီဂရယ်-ဒရီဗာတစ်) ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်ကို အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး၊ ၎င်းသည် မော်တာ၏ အထွက်ကို အဆက်မပြတ် ချိန်ညှိပေးသောကြောင့် တကယ့်အနေအထားကို လိုချင်သော အနေအထားနှင့် အနီးစပ်ဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည်။ PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်သည် တကယ့်အနေအထားနှင့် လိုချင်သော အနေအထားကြား ကွာခြားချက်အပေါ် အခြေခံ၍ မော်တာ၏ အထွက်ကို ချိန်ညှိပေးနိုင်ပြီး တိကျသော အနေအထားထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိစေပါသည်။
တကယ့်အလုပ်မှာ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်က အနေအထား ဒါမှမဟုတ် အမြန်နှုန်း ညွှန်ကြားချက်တွေကို လက်ခံရရှိတဲ့အခါ ယာဉ်မောင်းက ဒီညွှန်ကြားချက်တွေအပေါ် အခြေခံပြီး မော်တာရဲ့လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ပါလိမ့်မယ်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပဲ၊ အန်ကုဒ်ဒါက မော်တာရိုတာရဲ့ တကယ့်အနေအထားကို အဆက်မပြတ်တိုင်းတာပြီး ဒီအချက်အလက်ကို ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဆီ ပြန်ပို့ပေးပါတယ်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်က အန်ကုဒ်ဒါက ပြန်ပို့ပေးတဲ့ တကယ့်အနေအထား အချက်အလက်အပေါ် အခြေခံပြီး PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်ကတစ်ဆင့် မော်တာရဲ့ အထွက်ကို ချိန်ညှိပေးမှာဖြစ်လို့ တကယ့်အနေအထားက လိုချင်တဲ့အနေအထားနဲ့ အနီးစပ်ဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးပါတယ်။
servo မော်တာ၏ အလုပ်လုပ်ပုံ အခြေခံမူကို တကယ့်အနေအထားကို အဆက်မပြတ်တိုင်းတာပြီး လိုချင်သောအနေအထားနှင့် နှိုင်းယှဉ်သည့် closed-loop control system အဖြစ် နားလည်နိုင်ပြီး၊ တိကျသောအနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိရန် ကွာခြားချက်အလိုက် မော်တာ၏ output ကို ချိန်ညှိပေးသည်။ ထို့ကြောင့် servo မော်တာများကို CNC စက်ကိရိယာများ၊ စက်ရုပ်များ၊ အလိုအလျောက်စနစ်များနှင့် အခြားနယ်ပယ်များကဲ့သို့သော မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သော application များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။
ယေဘုယျအားဖြင့် servo မော်တာ၏ အလုပ်လုပ်ပုံအခြေခံမူတွင် control system၊ encoder နှင့် feedback loop တို့၏ synergy ပါဝင်သည်။ ဤအစိတ်အပိုင်းများ အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှုမှတစ်ဆင့် မော်တာ၏ အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်မြှင့်မှုကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
စာရေးသူ: ရှာရွန်
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ ဧပြီလ ၁၂ ရက်