servo motor ၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမ

A ဆာဗာမော်တာမော်တာသည် အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်တို့ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သော မော်တာဖြစ်ပြီး တိကျမှုမြင့်မားသော ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှု၏ အမိန့်ကို နာခံသော မော်တာအဖြစ် နားလည်နိုင်သည်- ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှု မထုတ်ပြန်မီ၊ ရဟတ်သည် ရပ်တန့်နေပါသည်။ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုကို ပေးပို့သောအခါ၊ ရဟတ်သည် ချက်ချင်းလည်ပတ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှု ပျောက်ဆုံးသွားသောအခါ ရဟတ်သည် ချက်ချင်းရပ်သွားနိုင်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမတွင် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ ကုဒ်နံပါတ်နှင့် တုံ့ပြန်ချက်ကွင်းဆက်တို့ ပါဝင်သည်။ အောက်ပါတို့သည် servo မော်တာများ မည်သို့အလုပ်လုပ်ပုံ အသေးစိတ်ရှင်းလင်းချက်ဖြစ်သည် ။

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်- servo motor ၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် များသောအားဖြင့် controller၊ driver နှင့် motor တို့ပါဝင်သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အနေအထား ညွှန်ကြားချက်များ သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်း ညွှန်ကြားချက်များကဲ့သို့သော ပြင်ပမှ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိပြီး ယင်းအချက်ပြမှုများကို လက်ရှိ သို့မဟုတ် ဗို့အားအချက်ပြများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲကာ ယာဉ်မောင်းထံသို့ ပေးပို့သည်။ ယာဉ်မောင်းသည် လိုအပ်သော အနေအထား သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုအရ မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သည်။

ကုဒ်နံပါတ်- Servo မော်တာများသည် များသောအားဖြင့် မော်တာရဟတ်၏ အမှန်တကယ် အနေအထားကို တိုင်းတာရန် ကုဒ်ဒါတစ်ခု တပ်ဆင်ထားသည်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် ရဟတ်အနေအထား အချက်အလက်ကို ထိန်းချုပ်စနစ်သို့ ပြန်ပို့ပေးပြီး ထိန်းချုပ်စနစ်သည် မော်တာ၏ အနေအထားကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်နိုင်ပြီး ချိန်ညှိနိုင်စေရန်။

တုံ့ပြန်ချက် ကွင်းဆက်- ဆာဗာမော်တာများ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် များသောအားဖြင့် မော်တာ၏ အထွက်အားကို အမှန်တကယ် အနေအထားကို စဉ်ဆက်မပြတ် တိုင်းတာကာ အလိုရှိသော အနေအထားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြင့် မော်တာ၏ အထွက်ကို ချိန်ညှိပေးသည့် အပိတ်-ကွင်းထိန်းချုပ်မှုကို လက်ခံပါသည်။ ဤတုံ့ပြန်ချက်ကွင်းဆက်သည် မော်တာ၏အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်သည် ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုနှင့်အတူ ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေပြီး တိကျသောရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။

ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်- ဆာဗာမော်တာ၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အများအားဖြင့် PID (အချိုးကျ-ပေါင်းစပ်-ပေါင်းစပ်-ဆင်းသက်လာ) ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်ကို လက်ခံကျင့်သုံးသည်၊ ၎င်းသည် မော်တာ၏အထွက်အားကို စဉ်ဆက်မပြတ်ချိန်ညှိပေးသည်။ PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်သည် တိကျသောအနေအထားထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် အမှန်တကယ်အနေအထားနှင့် အလိုရှိသောအနေအထားကြား ခြားနားချက်ကို အခြေခံ၍ မော်တာ၏အထွက်ကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။

လက်တွေ့အလုပ်တွင်၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အနေအထား သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်း ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံရရှိသောအခါ၊ ယာဉ်မောင်းသည် ဤညွှန်ကြားချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်မည်ဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် မော်တာရဟတ်၏ အမှန်တကယ် အနေအထားကို စဉ်ဆက်မပြတ်တိုင်းတာပြီး ဤအချက်အလက်များကို ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သို့ ပြန်ပို့ပေးသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ကုဒ်ကုဒ်ဒါမှ ပြန်လည်ပေးပို့သော အမှန်တကယ် အနေအထား အချက်အလက်အပေါ် အခြေခံ၍ PID ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်မှတစ်ဆင့် မော်တာ၏ အထွက်ကို ချိန်ညှိမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် အမှန်တကယ် အနေအထားသည် အလိုရှိသော အနေအထားနှင့် အနီးစပ်ဆုံး ဖြစ်နေစေရန်။

ဆာဗာမော်တာ၏ အလုပ်လုပ်ဆောင်မှုနိယာမကို အမှန်တကယ်အနေအထားကို အဆက်မပြတ်တိုင်းတာပြီး အလိုရှိသောအနေအထားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ကာ တိကျသောအနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် တိကျသောအနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ထိန်းချုပ်မှုတို့ရရှိရန် ခြားနားချက်နှင့်အညီ မော်တာ၏အထွက်ကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။ ၎င်းသည် CNC စက်ကိရိယာများ၊ စက်ရုပ်များ၊ အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာများနှင့် အခြားနယ်ပယ်များကဲ့သို့ တိကျသောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သော ဆော့ဖ်ဝဲများတွင် servo မော်တာကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုစေသည်။