Coreless မော်တာ- ကိုယ်ထည်တွင် “ကျစ်လစ်သိပ်သည်း” ပြီး စွမ်းဆောင်ရည်တွင် “အစွမ်းထက်”၊ မော်တာနယ်ပယ်တွင် “သရဖူပုလဲ”

သွက်လက်သောလက်များသည် လူသားပုံသဏ္ဌာန်စက်ရုပ်များအတွက် လုပ်ဆောင်ချက်များလုပ်ဆောင်ရန် နောက်ဆုံးအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် အလွန်အရေးကြီးပြီး ရှုပ်ထွေးပြီး မြင့်မားသောမော်တာစွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်သည်။ စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုအတွက် အဓိကကိရိယာတစ်ခုအနေဖြင့် သွက်လက်သောလက်သည် အလွန်အရေးကြီးသည်။ ၎င်း၏ဒီဇိုင်းသည် လူ့လက်ကို အလွန်တုပပြီး ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် အတော်လေးရှုပ်ထွေးသည်။ ၎င်းရင်ဆိုင်နေရသော အကြီးမားဆုံးပြဿနာမှာ နေရာအလွန်သေးငယ်ပြီး မောင်းနှင်မှုလွတ်လပ်ခွင့် အလွန်မြင့်မားခြင်းဖြစ်သည်။ မော်တာ၏ မြင့်မားသောပါဝါသိပ်သည်းဆ၊ အရွယ်အစားသေးငယ်ခြင်းနှင့် မြင့်မားသောထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုတို့ဖြင့် တပ်ဆင်ထားရန်လိုအပ်သည်။ coreless မော်တာသည် သွက်လက်သောလက်အဆစ်များအတွက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် မြင့်မားပြီး Tesla Optimus က ၎င်းကို ပါဝါအရင်းအမြစ်အဖြစ် ရွေးချယ်သည်။ဗဟိုမဲ့ မော်တာများမြင့်မားသော ပါဝါသိပ်သည်းဆ၊ မြင့်မားသော စွမ်းအင်ပြောင်းလဲမှု ထိရောက်မှု၊ မြန်ဆန်သော တုံ့ပြန်မှုနှင့် ချောမွေ့သော လည်ပတ်မှုတို့၏ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိပြီး ကျွမ်းကျင်သော လက်များ၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် အလွန်ကိုက်ညီပါသည်။ Tesla စက်ရုပ်၏ "ကျွမ်းကျင်သော လက်" သည် ပိုမိုဂန္ထဝင် မော်တာခြောက်လုံး မောင်းနှင်မှုနည်းလမ်းကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် လူ့လက်ကဲ့သို့ လက်ချောင်း ၅ ချောင်းကို အသုံးပြုပြီး ၁၁ ဒီဂရီ လွတ်လပ်မှုရှိသည်။ လက်မသည် ကွေးညွှတ်ခြင်းနှင့် ဘေးတိုက်လွှဲခြင်းကို မောင်းနှင်ရန် မော်တာနှစ်လုံးကို အသုံးပြုပြီး ကျန်လက်ချောင်းလေးချောင်းကို မော်တာတစ်ခုစီဖြင့် မောင်းနှင်သည်။ မော်တာသည် ခြေထောက် linear servo ကဲ့သို့ ရည်ရွယ်ချက်တူ worm drive ယန္တရားကို အသုံးပြုပြီး စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို လျှော့ချရန် ယန္တရား self-locking ကို အသုံးပြုသည်။ လှပသော အသွင်အပြင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်ရန်အတွက် လက်ချောင်းများသည် ကေဘယ်လ် ထုတ်လွှင့်မှု ယန္တရားကို အသုံးပြုထားပြီး ပေါင် ၂၀ (၉ ကီလိုဂရမ်) ဝန်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး adaptive grasping (ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစား အမျိုးမျိုးရှိသော အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်နိုင်သည်)၊ ပန်းများ သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ရေလောင်းခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။