Coreless မော်တာ- ကိုယ်ထည်တွင် “ကျစ်လစ်သော” နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်တွင် “အားကောင်းသော”၊ မော်တာနယ်ပယ်ရှိ “သရဖူပုလဲ”

သွက်လက်သောလက်များသည် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ လုပ်ဆောင်ရန် နောက်ဆုံးအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် အလွန်အရေးကြီးပြီး ရှုပ်ထွေးပြီး မြင့်မားသော မော်တာစွမ်းဆောင်ရည် လိုအပ်ပါသည်။ စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုအတွက် terminal tool တစ်ခုအနေဖြင့်၊ လက်သွက်သောလက်သည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ ၎င်း၏ဒီဇိုင်းသည် လူ့လက်ကို အလွန်အတုယူကာ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံမှာ အတော်လေးရှုပ်ထွေးသည်။ ၎င်းရင်ဆိုင်နေရသည့် အကြီးမားဆုံးပြဿနာမှာ နေရာလွတ်အလွန်သေးငယ်ပြီး မောင်းနှင်မှုလွတ်လပ်မှုသည် အလွန်မြင့်မားနေခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ ၎င်းကို မြင့်မားသော ပါဝါသိပ်သည်းဆ၊ သေးငယ်သောအရွယ်အစားနှင့် ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုမြင့်မားသော တပ်ဆင်ထားရန် လိုအပ်သည်။ မော်တာ၏။ coreless motor သည် လက်သွက်သော လက်အဆစ်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် မြင့်မားပြီး Tesla Optimus က ၎င်းအား ပါဝါအရင်းအမြစ်အဖြစ် ရွေးချယ်သည်။Coreless မော်တာများမြင့်မားသောပါဝါသိပ်သည်းဆ၊ မြင့်မားသောစွမ်းအင်ပြောင်းလဲခြင်းထိရောက်မှု၊ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှု၊ ချောမွေ့သောလည်ပတ်မှု၏ဝိသေသလက္ခဏာများရှိပြီး၊ လက်သွက်သောလက်များ၏လိုအပ်ချက်များနှင့်အလွန်လိုက်လျောညီထွေရှိသည်။ Tesla စက်ရုပ်၏ "Dexterous Hand" သည် ပိုမိုဂန္ထဝင် ခြောက်မော်တာ မောင်းနှင်မှုနည်းလမ်းကို အသုံးပြုထားသည်။ ၎င်းသည် လူသားလက်ကဲ့သို့ လက် ၅ ချောင်းကို အသုံးပြုထားပြီး လွတ်လပ်မှု ၁၁ ဒီဂရီရှိသည်။ လက်မသည် ကွေးညွှတ်ခြင်းနှင့် ဘေးဘက်လှည့်ခြင်းကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် မော်တာနှစ်လုံးကို အသုံးပြုကာ အခြားလက်ချောင်းလေးချောင်းကို မော်တာတစ်ခုစီဖြင့် မောင်းနှင်သည်။ . မော်တာသည် leg linear servo ကဲ့သို့တူညီသောရည်ရွယ်ချက်အတွက် worm drive ယန္တရားကိုအသုံးပြုပြီး စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကိုလျှော့ချရန် ယန္တရားကိုယ်တိုင်လော့ခ်ချခြင်းကိုအသုံးပြုသည်။ လှပသောအသွင်အပြင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိစေရန်အတွက်၊ လက်ချောင်းများသည် ပေါင် 20 (9KG) နှင့် adaptive grasping (ပုံသဏ္ဍာန်နှင့်အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးရှိအရာဝတ္ထုများကိုဆုပ်ကိုင်နိုင်သည်) နှင့်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းရှိသောကြိုးသွယ်တန်းမှုယန္တရားကိုအသုံးပြုသည်။ ပန်းသယ်ယူ ရေလောင်းသကဲ့သို့။